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浇铸系统功能需求

整个浇铸动作过程为：

　　(1)程序开始。机器人运动到并停在熔炉正上方，判断是否有“允许舀信号”;

　　(2)如果有，判断来自浇铸机1(FM1)还是浇铸机2(FM2)，根据FM1和FM2安装模具的型号，机器人末端容器进入铝液熔炉，直到固定在连杆上的金属测头测到“测头接触铝液液面”信号，末端容器停止下降，然后舀取对应量的铝液;如果没有则继续等待;

　　(3)舀取完成后机器人停在熔炉正上方，判断是否有来自上一步中给出信号的同一浇铸机的“允许浇铸信号”;如果没有则继续等待;

　　(4)如果等待**过一定时间(由工艺参数和工作环境、铝液的量等因素决定)，则机器人将铝液倒回熔炉，低压浇铸机工厂，机器人运动到废料箱吹风处，吹掉附着在容器内外的氧化皮，低压浇铸机价格，回到熔炉上方，报警“等待**时”!

　　(5)如果在允许的时间内对应的浇铸机给出“允许浇铸信号”，则机器人对浇铸机浇铸(动作b或d)，浇铸完成后机器人向浇铸机给出浇铸完成信号，机器人运动到废料箱吹风处(动作c或e)，吹掉氧化皮，回到熔炉上方(动作a)，开始下次循环。返回步骤(1)。

　　整个工作周期中，熔炉的使用可根据实际情况随时切换，具体操作可以通过操作面板上的自定义按键来实现。针对不同的活塞模具，只需要通过改变舀取铝液是机器人末端容器的倾斜角度控制铝液的量，方法简单实用。

重力浇铸作业中不同工序的的安全操作事项

重力浇铸机是铸造作业的常用设备，但是是由于工序比较多，使得生产过程中经常会有一些事故发生。下面就是我们按照浇铸作业的不同工序中各个安全事项进行的介绍，一定要引起大家的重视。

首先是混砂作业，这个环节中使用的机械也会有很多危险因素存在，因此要由专业技能充分掌握的技术人员维护和管理，低压浇铸机型号，开车前检查。严谨用手扒料、清理设备；维修的时候也要断开电源后才能进行；同时还要及时清理散落在工作场地上的砂料和物件，低压浇铸机，以确保人员行走安全。

接下来是造型环节，造型作业中要注意的是起重运输安全，特别是手工造型和造芯时要注意发生各类伤害。因此造型用砂箱堆垛高度要控制得当；芯铁、砂箱的加强筋不要暴露在铸型表面；一定要熟悉机器的性能及安全操作规程。

较后轮到浇包与浇注作业，这些工作都要在做好充分防护准备的前提下进行；同时，还要保证浇注通道应畅通；在浇注中，当铸型中金属液达到一定高度时，要及时引气。